황재진 / JaeJin Hwang

Physical AI 를 공부하고 있습니다. 강화학습으로 정책을 학습시키는 일과, 그 정책이 실제 하드웨어 위에서 무너지지 않게 만드는 일 사이의 간극에 관심이 있습니다.

소속과 연구 주제를 여기에 적어주세요. 예: 부경대학교 OO학과 석사과정, OO 연구실. {: .prompt-tip }

이 블로그

공부한 내용을 스스로 다시 설명해 보는 곳입니다. 요약본이 아니라, 제가 막혔던 지점과 그걸 어떻게 넘어갔는지를 같이 남깁니다.

다루는 것

• Reinforcement Learning 오승상 교수님 강화학습 강의를 따라가며 정리한 노트. MDP, reward와 policy부터 순서대로.
• Algorithm 알고리즘 문제 풀이와 자료구조 정리.
• GitHub Pages 이 블로그를 만들고 고치면서 남긴 기록.
• Setup 개발 환경 설정 메모.

연락

• GitHub: @JayRobotics
• Email: hjj747@pukyong.ac.kr

내용 중 틀린 부분이 보이면 각 글 아래 댓글로 알려주시면 감사하겠습니다.